在我国，根据国家标准GB/T 17350《专用汽车和专用半挂车术语、代号和编制方法》，专用汽车(special purpose motor vehicle )定义为:"装置有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专项用途的汽车。" 日本把专用汽车(亦称特种汽车)定义为装备有特殊装置的汽车。
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